無人駕駛： 美國或?qū)⒘⒎?中國又一地鐵來襲 2016年09月23日09:05 來源：中國智能制造網(wǎng)|

  “無人駕駛”技術(shù)最早在行業(yè)中提出并進(jìn)行研究，從20世紀(jì)70年代開始到現(xiàn)在，已經(jīng)從輔助駕駛升級到全無人駕駛。隨著自動化水平不斷提高，軌道領(lǐng)域緊隨其后。發(fā)達(dá)國家起步較早，目前已有無人駕駛技術(shù)投入使用，例如美國已到立法的關(guān)鍵時刻，而中國自主知識產(chǎn)權(quán)無人駕駛也正在逐步推進(jìn)之中。

 奧巴馬親自撰文力推無人駕駛合法化

 9月21日，外媒報道，久居爭議的美國自動駕駛立法進(jìn)入了關(guān)鍵時刻，即將卸任的美國總統(tǒng)奧巴馬親自撰文力推無人駕駛合法化，呼吁人們迎接無人駕駛時代的到來。相比之下的中國，無人駕駛雖未到立法階段，但在應(yīng)用上也正如火如荼地推進(jìn)之中。現(xiàn)如今又一地鐵將加入無人駕駛陣營。

 9月19日，南京地鐵7號線工程可行性研究報告評估會傳出消息：即將開建的地鐵7號線成為南京首條啟用無人駕駛模式的地鐵線，計劃于2021年運營。技術(shù)人員透露，南京無人行駛列車其實外觀上和普通列車幾乎沒有差別，最大的差別就存在于駕駛室。

 所謂全自動無人駕駛模式，就是在該模式下，無需司機(jī)操作，列車具備全自動正線運行、自動進(jìn)出站、自動開關(guān)門、自動喚醒休眠等功能，列車空調(diào)、照明系統(tǒng)也可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

 無人駕駛地鐵

 事實上，南京地鐵7號線并不是無人駕駛技術(shù)在中國地鐵上的首次應(yīng)用。據(jù)媒體報道，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的我國第一條全自動運行系統(tǒng)（俗稱“無人駕駛”）線路——北京地鐵燕房線將于2017年底正式開通試運營。這條全自動運行系統(tǒng)線路將實現(xiàn)真正意義上的“無人駕駛”——無需人工介入，即可實現(xiàn)列車一系列自動操作，如發(fā)車、上下坡行駛、到站精準(zhǔn)停車、開閉車門、洗車、休眠等。

 就目前而言，上海地鐵10號線、廣州地鐵APM線等均采用無人駕駛模式。很多乘客以為，既然列車全自動了，列車上就沒有司機(jī)了，這就是無人駕駛技術(shù)。然而真相是，在這兩條地鐵列車上的駕駛艙內(nèi)仍然都仍安排了一名地鐵工作人員值守，專注于監(jiān)測地鐵列車的正常運行，盯著操作臺上的儀器、按鈕，還有顯示屏等設(shè)備，以備不時之需。

 其實，無論是北京地鐵燕房線還是南京地鐵7號線，對于無人駕駛技術(shù)的使用，人們最擔(dān)心的是無人駕駛地鐵在遇到突發(fā)情況時是否能保證安全？

 傳統(tǒng)列車很大程度依賴于駕駛員的個人反應(yīng)，人為的因素難以精確控制。而無人駕駛地鐵列車在運行中會根據(jù)即時發(fā)生的情況，第一時間由電腦程序自動反應(yīng)并作出決策。顯然，使用無人駕駛技術(shù)的地鐵比傳統(tǒng)列車更為安全。

 以南京地鐵7號線為例。據(jù)業(yè)內(nèi)技術(shù)人員介紹：全自動運行就是按照時刻表運營，完成站間行駛、到站精準(zhǔn)停車、自動開閉車門、自動發(fā)車離站、自動折返，完成運營后自動清客、自動回庫、自動休眠……第2輛、第3輛也依時刻表進(jìn)行同樣的動作，全過程都不需要司機(jī)和乘務(wù)人員介入，這就是城市軌道交通全自動運行系統(tǒng)運營的場景。相比普通列車，全自動運行的地鐵線路對技術(shù)的要求更高。列車具備障礙物和脫軌檢測的功能，一旦列車識別到前方有障礙物便會立刻反應(yīng)、停止運行。

責(zé)任編輯：姚泓澤