五大領域七項技術 工業機器人領跑中國制造升級路 2016年09月30日09:51 來源：中國智能制造網|

  當前，工業機器人技術和產業迅速發展，在生產中應用日益廣泛，已成為現代制造生產中重要的高度自動化裝備。隨著產業發展，工業機器人技術日新月異，那么到底工業機器人多應用與哪些產業領域，又涉及到哪些高科技含量的技術?待小編為諸位盤點一番。

五大領域七項技術工業機器人領跑中國制造升級路

 當前，工業機器人技術和產業迅速發展，在生產中應用日益廣泛，已成為現代制造生產中重要的高度自動化裝備。那么，工業機器人主要被應用于哪些領域？

 工業機器人常見的五大應用領域

 1.機械加工應用（2%）

 機械加工行業機器人應用量并不高，只占了2%，原因大概也是因為市面上有許多自動化設備可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

 2.機器人噴涂應用（4%）

 這里的機器人噴涂主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，只有4%的工業機器人從事噴涂的應用。

 3.機器人裝配應用（10%）

 裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作，由于近年來機器人傳感器技術的飛速發展，導致機器人應用越來越多樣化，直接導致機器人裝配應用比例的下滑。

 4.機器人焊接應用（29%）

 機器人焊接應用主要包括在行業中使用的點焊和弧焊，雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但是弧焊機器人近年來發展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機器人，用來實現自動化焊接作業。

 5.機器人搬運應用（38%）

 目前搬運仍然是機器人的第一大應用領域，約占機器人應用整體的4成左右。許多自動化生產線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。近年來，隨著協作機器人的興起，搬運機器人的市場份額一直呈增長態勢。

 近年來隨著技術發展，工業機器人技術日新月異，那么到底不同類型的工業機器都涉及哪些高科技含量的技術呢？

 工業機器人常見七項關鍵應用技術

 控制技術

 機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。關鍵技術包括：開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術等。

 操作機結構

 1.通過有限元分析、模態分析及仿真設計等現代設計方法的運用，實現機器人操作機構的優化設計。

 2.開放式，模塊化控制系統。機器人控制器的化和網絡化，以及基于PC機網絡式控制器已成為研究熱點。

 網絡

 日本YASKAWA和德國KUKA的最新機器人控制器已實現了與Canbus、Profibus總線及一些網絡的聯接，使機器人由過去的獨立應用向網絡化應用邁進了一大步，也使機器人由過去的專用設備向標準化設備發展。

 編程技術

 主要分為編程輸入型和示教輸入型兩種。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

 而示教輸入型的示教方法主要分為兩種，第一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

 傳感技術

 機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現了焊縫自動跟蹤和自動化生產線上物體的自動定位以及精密裝配作業等，大大提高了機器人的作業性能和對的適應性。

 遙控和技術

 在一些諸如核輻射、深水、有毒等高危險環境中進行焊接或其它作業，需要有遙控的機器人代替人去工作。當代遙控機器人系統的發展特點不是追求全自治系統，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統，使機器人走出實驗室進入實用化階段。

 多智能體調控技術

 這是目前機器人研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的通信與磋商機理，感知與學習方法，建模和規劃、群體行為控制等方面進行研究。

責任編輯：黎晉