智能機器人來勢洶洶 物流業正向技術密集型轉變 2016年09月27日10:31 來源：中國智能制造網|

   當下，具備搬運、碼垛、分揀等功能的機器人，已成為物流行業當中的一大熱點。許多人相信，在多重因素驅動之下，來勢洶洶的智能機器人擁有著廣闊的應用空間，甚至會對物流運作模式和整個物流體系變革產生深遠影響。

 中國物流業正努力從勞動密集型向技術密集型轉變，由傳統模式向現代化、智能化升級，伴隨而來的是各種先進技術和裝備的應用和普及。當下，具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人，已成為物流行業當中的一大熱點。許多人相信，在多重因素驅動之下，來勢洶洶的智能機器人擁有著廣闊的應用空間，甚至會對物流運作模式和整個物流體系變革產生深遠影響。

 機器人涌進倉庫

 “在近五年乃至十年來，中國的機器人如雨后春筍般蓬勃發展，背后主要有兩點主要原因：一是近五年來中國的人口紅利已經消失，二是高質量、高附加值的需求。”德馬泰克中國方案規劃總監鄧建一表示，隨著高速發展帶來物流業務量大幅攀升，以及土地、人力成本的快速上漲，智能化的物流裝備在節省倉庫面積、提高物流效率等方面的優勢日漸突出，因此越來越受到企業青睞，其中機器人就是一個典型代表。

 總體來看，目前在倉庫中廣泛應用的機器人，主要以承擔著搬運、碼垛、分揀等功能的機器人為主。

 AGV機器人

 AGV在國外的應用時間較早，目前已經在制造業、港口、碼頭等領域得到普遍應用，在國內逐漸也有部分企業重視并應用AGV來完成一些簡單的搬運任務。作為一種柔性化和智能化物流搬運機器人，目前以亞馬遜的Kiva機器人最具代表性，國內企業方面也紛在紛推出各自的。AGV機器人在我國汽車汽車制造業（主要是零部件制造）應用較高，其次在電力、煙草、乳品和飲料等行業也都有應用。可以說，AGV機器人是物流裝備中自動化水平最高的產品，是物流自動化系統中最具有柔性化的一個環節，幾乎囊括了所有物流裝備的技術。

 碼垛機器人

 碼垛機器人主要有直角坐標式機器人、關節式機器人和極坐標式機器人，碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業。從效率上說，碼垛機器人不僅能承擔高負重，而且速度和質量遠遠高于人工。從精度上看，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統，極大地保證了作業精度，完全可以滿足物流碼垛作業的定位要求；從穩定性上講，目前最先進的碼垛機器人已經達到5軸和6軸，通過相應的科學、合理的剛性機械本體設計，使得機器人本體不僅適應高負重、高頻率的碼垛作業，還能適應分揀繁瑣、靈活性高的作業要求。

 分揀機器人

 揀選作業是由機器人來進行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機器人需要帶有圖象識別系統和多功能機械手，機器人每到一種物品托盤就可根據圖象識別系統“看到”的物品形狀，采用與之相應的機械手抓取，然后放到搭配托盤上。目前抓取分揀機器人在倉儲物流應用不是很多，但有著廣闊的應用空間。

責任編輯：姚泓澤

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